Además de ser un arte marcial, el Taekwondo también tiene un aspecto de competición deportiva.
En Cendi existen competencias donde se califica la técnica y que se llaman poomsae [formas].
Esto se refiere a una serie de movimientos consecutivos, los cuales se deben aprender bien. Se califican el tiempo, la precisión, firmeza y la fluidez con el que haces los movimientos.